J'ai choisi d'utiliser des moteurs PAP bipolaires afin d'avoir un meilleur rapport volume/puissance. Ces moteurs ont un rendement bien supérieur aux unipolaires.
Toutefois, pour ce faire, il m'a fallu trouver la bonne interface de puissance.
Heureusement le web est là et, grâce à lui, j'ai trouvé le L 298 et le L297 de chez THOMSON.
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Voilà ma carte de puissance, permettant de contrôler 3 moteurs PAP bipolaires de 2 ampères. |
Dessous, ça fait un peu "usine à gaz". Si j'en trouve le temps, il faudra que je fasse un circuit imprimé, au cas ou certains seraient intéressés par cette réalisation. |
Sur la carte de gauche, en haut, on voit le microcontrôleur PIC qui reçoit et transmet les informations au et du PC. C'est lui qui commande les moteurs, via les circuits, L297 et L298, en fonction des ordres reçus de l'ordinateur.
Le câble bleu, en haut, assure la liaison, via le port série du PC.